基于机器视觉传感器的月球车导航的研究，对车体周围的环境具有很大的依赖性。仿月面环境实验室重在模拟月球表面物质的纹理特性，以及极暗与极亮并存的光照条件等。该实验室的建成，为月球车导航的理论和算法，包括航向测定，同时进行定位、地图和地形生成，路径规划，运动控制和局部避障等的研究提供了非常有效的研究环境。
图1 室内仿月表环境实验室
月球表面环境仿真实验室初步建成
编辑：yaolm 时间：2010年12月21日 访问次数:2674
为了进一步深入月球车导航和控制的研究，在省重点实验室建设经费、省科技厅国际科技合作重点项目《月球表面移动机器人的导航和控制研究》（2005C14008）和国家自然科学基金重点项目《基于机器视觉传感器的月球车导航和控制》（60534070）的相继支持下，浙江省综合信息网技术重点实验室建成了仿月面环境实验室（如图1所示）。