集自然环境感知、智能行为决策和控制能力于一体的无人驾驶车辆验证平台的研制，是国家自然科学基金委员会“视听觉信息的认知计算”重大研究计划的总体目标之一。其在军事和民用上均具有重要意义。在军事上，无人驾驶车辆可用于执行战地侦察、化学物品采集等危险任务；在民用上，无人驾驶的环境感知和决策控制等技术可用于辅助安全驾驶，提高驾驶的安全性，降低交通事故等。
为了推动和促进无人驾驶车辆验证平台研制的创新与发展，以国家自然科学基金委为首的各部门于2010年10月16日至18日在西安举办了第二届中国“智能车未来挑战赛”（FC’2010）。
比赛由“基本能力测试” 与 “复杂环境综合测试”两部分组成。其中的单项测试，包括交通标志识别能力测试和曲线弯道行驶、自动泊车等基本驾驶能力测试。而综合测试，则需要无人驾驶车在行驶过程中准确地识别“环岛行驶”、“禁行”、“交通信号灯”、“停车让行”、“U型”转弯等多种交通标志，正确感知道路交通情况，完成直行、左转、右转、“U型”转弯、变更车道、超车等多种行驶任务。总比赛路程超过2公里。
为了突出考察无人驾驶车辆平台在智能环境感知方面的能力，本次比赛禁止使用GPS。因此，无人驾驶车辆在进行单项和综合测试的过程中，必须依赖于摄像机、激光雷达、超声雷达等传感设备来感知和理解环境。对视觉信息的感知和处理能力提出了极高的要求。
该比赛共有包括清华大学、西安交通大学、国防科学技术大学、装甲兵工程学院、中国科学院合肥物质科学研究院等10支队伍参加。其中，浙江大学与南京理工大学等兄弟院校合作研发的无人驾驶车表现不俗，取得了第三名的成绩（第一第二分别为中国科学院合肥物质科学研究院和武汉大学）。特别是在几个单项比赛中，充分体现了我们超水平的实力。图1为成功自动泊车。图2为赛后中央电视台采访浙江省综合信息网技术重点实验室博士生朱株。
图1. 自动泊车成功
图2. 浙江省综合信息网技术重点实验室朱株接受中央电视台采访